Comienza la semana del Praktikum
Hoy he empezado con el proyecto de Control de clasificación de piezas. Con mi tutor de proyecto, Javier Sanchis, y mi compañero de proyecto, Rubén Casan, he visitado un par de laboratorios de investigación en el edificio de Ingeniería de Sistemas y Automática, donde nos ha explicado distintos trabajos relacionados con sistemas de control que están siendo investigados.
Después, nos hemos centrado en una máquina compuesta por cintas transportadoras y brazos robóticos, que simula una máquina industrial destinada a seleccionar, prensar y clasificar piezas, pero a escala reducida. Nos ha explicado el funcionamiento de ésta, y a continuación hemos aprendido a manejarla utilizando un software llamado LabView. Con esta herramienta informática se puede programar un autómata, que después transmite las órdenes a la máquina.
Mañana seguiremos con esta tarea, completaremos un mapa de órdenes para la máquina, en el que se ajusta una orden específica para cada componente y se interpreta cada señal que reciben los sensores.
Héctor Llorens Garduño