Fin del proyecto

1 julio, 2011

Hoy se acaba la semana del Praktikum. Ha sido una semana que me ha servido para conocer más de cerca la vida universitaria y para familiarizarme con los trabajos y las investigaciones que se llevan a cabo aquí.

Para finalizar esta experiencia, he acabado el proyecto en que estaba trabajando. Mi compañero y yo hemos acabado de programar la secuencia de órdenes que tiene que seguir la máquina con cinta transportadora y, tras trabajar duro durante toda la semana, hemos conseguido que funcionara de principio a fin. La sensación de haber trabajado toda la semana en una área tan emocionante, haber aprendido cosas nuevas sobre una materia que me gusta y ver reflejados los conocimientos adquiridos y el esfuerzo realizado en un éxito, hacen que me sienta satisfecho y muy contento de haber participado en el Praktikum. Me alegro de haber trabajado en la universidad esta semana, y agradezco a los profesores que han trabajado conmigo todo su esfuerzo y dedicación.

Nos vemos dentro de un año y medio en la UPV!

Héctor Llorens Garduño


Automatización de cinta transportadora

30 junio, 2011

Hoy hemos retomado la máquina con la cinta transportadora y terminado de crear el mapa de funciones de ésta, desde el que se puede identificar lo que ocurre en ella y darle órdenes para que ejecute sus funciones.

Después nos han hecho una presentación sobre la energía geotérmica y una investigación que se ha llevado a cabo en el Politécnico, en la que se aplicaba esta tecnología a los sistemas de climatización. Lo más interesante es que de esta investigación ha nacido una empresa, Energesis, cosa que no es usual en nuestro país, es decir, que nazcan empresas como fruto de investigaciones universitarias.

Al acabar la presentación, hemos empezado a automatizar el funcionamiento de la máquina con cinta transportadora, de manera que no tenemos que darle órdenes para que ejecute sus funciones, sino que con sólo darle a un botón, realice todo un proceso secuenciado.

Héctor Llorens Garduño


penúltimo día de praktikum!

30 junio, 2011

Hoy como todos los demás hemos estado trabajando en el proyecto pero hoy nos han enseñado como hacer una secuencia en un control automátizado con el programa Labview, además también hemos realizado una visita a un departamento de industriales, donde investigaban sobre la geotérmica de las casas, el cúal, consistía en averiguar el menor consumo energético de una casa con una solución innovadora y ecológica.


Día de altos vuelos

29 junio, 2011

Seguimos con el proyecto.

Hoy, la tarea de programar el motor ha sido más compleja, pero la hemos realizado sin problemas. Hemos puesto la interfaz  de manera que se pudiera tener un control tanto manual como automático sobre el motor. Así, hemos podido comparar la precisión con que ajusta el ángulo de posición y la velocidad el modo automático, frente al modo manual, en el que es más complicado lograr con exactitud las medidas deseadas.

Tras terminar con el motor y su programación, hemos visto una demostración de un helicóptero en el que están investigando varios profesores y alumnos de la UPV. Se trata de un helicóptero con 4 hélices y me ha gustado mucho : sería genial poder trabajar en algo parecido cuando estudie en la universidad.

Luego, hemos ido de visita al departamento de Ingeniería Eléctrica, donde nos han hecho unas demostraciones en las que, con un transformador, han hecho pasar un arco eléctrico a través de distintos materiales, midiendo a qué tensión (a altos voltajes) se superaba la resistencia de éstos. También hemos visto investigaciones y distintas aplicaciones de domótica.

De vuelta al laboratorio de automática, hemos aplicado una programación muy similar a la del motor para controlar un tubo que hace levitar una plataforma, tanto manual como automáticamente.

Héctor Llorens Garduño


Tercer día de praktikum

29 junio, 2011

Hoy, tercer día de praktikum y lo cierto es que hoy a sido un gran día, sin duda he aprendido hoy muchisimo.

En un primer momento he aplicado todos los conocimientos que he aprendido de los días anteriores con el ordenador, he realizado principalmente dos prácticas de automatización de sistemas y máquinas que se controlaban ellas por si solas o  por nosotros de forma manual por medio del ordenador.

Más tarde, me han enseñado un pequeño robot que era una especie de helicoptero, con 4 helices y me han enseñado su mecanismo y funcionamiento.El siguiente enlace se puede ver la practica del helicoptero.  http://www.youtube.com/watch?v=Q3ax3FpEjgY)

ha sido aqui donde me he dado cuenta de lo realmente quiero hacer en mi futuro se encuentra en el departamento de industriales, ya que estudia la tecnologia de la vida cotidiana y es la materia más ámplia de todas las ingenierias de la UPV.

Por último, he realizado una visita a la ingeniería eléctrica, y la verdad es que no me ha gustado mucho por que los recursos que tenian eran un poco viejos peor también hacían prácticas interesantes como averiguar el consumo que tenía una bombilla, o algunos motores, lo que permitia saber cuanta vida puede tener un motor.

En general,  hoy he aprendido muchisimo.

 


Seguimos con el Praktikum

28 junio, 2011

Hoy hemos madrugado un poco más, pero no importa porque me gusta lo que hacemos aquí y disfruto trabajando en la universidad.

En el laboratorio, hemos trabajado con Juan Manuel, que nos ha enseñado a utilizar el LabView y unos conceptos básicos de los sistemas de control. Con LabView, hemos aprendido a realizar tareas básicas en la programación, como crear operaciones matemáticas, bucles en los que se repite una determinada tarea y gráficas, entre otras cosas.

Más tarde, hemos hecho una pequeña excursión al Centro de Motores Térmicos de la universidad, donde hemos visto investigaciones sobre distintos elementos de los motores, como los inyectores. En éstos, a grandes rasgos, se estudia el comportamiento del chorro de carburante que sale despedido hacia el cilindro del motor, según se utilice un combustible u otro.

A continuación, hemos visto motores y una gran variedad de máquinas industriales, así como un túnel de viento. Es, según nos han explicado, el proyecto de investigación más caro del politécnico. Se utiliza para hacer pruebas de aerodinámica de alas de aviones, alerones de coches y motos, y todo tipo de elmentos en los que la aerodinámica tenga una gran importancia.

De vuelta en el laboratorio de automática, hemos aplicado lo antes aprendido para recibir en un ordenador las señales eléctricas que produce un motor, y poder interpretar esta información recibida en voltios con una gráfica que lo exprese en grados, que miden el ángulo con que hemos hecho trabajar al motor. Hemos utilizado un control manual; mañana pasaremos a manejarlo mediante control automático.

Héctor Llorens Garduño


2º día de praktikum

28 junio, 2011

Hoy, recien levantado de la cama, siendo verano y estando a las 9:15 aqui lo cierto es que se me ha echo un tanto pesado pero al cabo de un rato hemos continuado con el proyecto de ayer, hemos refrescado conceptos anteriores y hemos adquirido nuevas ideas.

Alguna de estas ideas a sido  como algunas soluciones de electrónica y aplicaciones de informatica del programa de “labwiev´´ que ha resultado muy ventajoso para comprender el tema. ha habido una idea que me ha resultado muy curiosa que consistía en encontrar una solución para comunicarse con el ordenador con señales digitales y analógicas.

Más tarde, hemos realizado una visita  a un grado de industriales que se encontraba en el edificio “8p´´ donde he observado motores de diferentes compuestos y utilidades, y algunas prácticas de segundo, tercero y cuarto de carrera de ingeniería mecanica. Un ejemplo ha sido el túnel de viento donde se observaba la resistencia y la aerodínamica que tenia un objeto frente a la fuerza que ejercía el viento realizado dentro de túnel.

Esquema de tunel de viento

Ahora me voy a comer pero esta tarde tengo una conferencia  de como poder expresarse en público y como hacer presentaciones. la verdad es que no me apetece pero supongo que me ayudará.


Comienza la semana del Praktikum

27 junio, 2011

Hoy he empezado con el proyecto de Control de clasificación de piezas. Con mi tutor de proyecto, Javier Sanchis, y mi compañero de proyecto, Rubén Casan, he visitado un par de laboratorios de investigación en el edificio de Ingeniería de Sistemas y Automática, donde nos ha explicado distintos trabajos relacionados con sistemas de control que están siendo investigados.

Después, nos hemos centrado en una máquina compuesta por cintas transportadoras y brazos robóticos, que simula una máquina industrial destinada a seleccionar, prensar y clasificar piezas, pero a escala reducida. Nos ha explicado el funcionamiento de ésta, y a continuación hemos aprendido a manejarla utilizando un software llamado LabView. Con esta herramienta informática se puede programar un autómata, que después transmite las órdenes a la máquina.

Mañana seguiremos con esta tarea, completaremos un mapa de órdenes para la máquina, en el que se ajusta una orden específica para cada componente y se interpreta cada señal que reciben los sensores.

Héctor Llorens Garduño


Primer dia de Praktikum

27 junio, 2011

Hoy, Lunes 27 de junio, he tomado un primer contacto con el estudio industrial, más concretetamente he experimentado con un proyecto de un sistema de reconocimiento y separación de piezas. Éste consistía en separar unas determinadas piezas que se diferenciaban de otras por su forma a traves de unos sensores y con una configuración electrónica que manejábamos mi compañero y yo por el ordenador.
Hemos conocido diferentes programas para configurar el sistema de cintas transportadoras como el programa llamado ”labview”.  También nos han comentado que el proyecto no únicamente será un control de reconocimiento de piezas. Más tarde podremos hacer una simulación de las hélices de un helicóptero sobre los ejes de coordenadas ”x ” e ”y” y otro que consistirá en elevar una plataforma redonda que pase por un tubo vertical mediante la presion del aire que ejerce un ventilador en la base del tubo.
En definitiva, este curso formativo me está mostrando todo el campo de la rama de industriales y todas sus aplicaciones en el mundo laboral. Es una experiencia que me permite descartar o aclarar mi futuro academico.